Родился в 1992 году, начал учиться игре на виоле да гамба в юном возрасте у Клаудии Пасетто в консерватории Кастельфранко Венето. В 2012 году он с высшим отличием и специальным призом окончил Веронскую консерваторию под руководством Альберто Раси. В течение восьми лет он также изучал лютню эпохи Возрождения у Массимо Лонарди в Венеции. В июне 2015 года с отличием завершил обучение в магистратуре Schola Cantorum Basiliensis у Паоло Пандольфо. Он посетил несколько мастер-классов по виоле да гамба у Роберто Джини и Витторио Гьельми. Он также играет на средневековой скрипке в ансамбле "La Fonte Musica" под руководством Микеле Пазотти, с которым он исполняет музыку позднего средневековья, и на контрабасе в "Abchordis". В настоящее время он посещает программу второго класса в Schola Cantorum Basiliensis, изучая альт да гамба у Паоло Пандольфо и лютню у Питера Кротона.
В июле 2015 года он получил первый приз на конкурсе 6. Bach-Abel Wettbewerb в Кётене. Кроме того, он стал финалистом на 7-м Международном конкурсе имени Телемана в Магдебурге (2015) и на международном конкурсе "Musica Antiqua" в Брюгге (2014). Среди других наград, которыми он был награжден, такие как: итальянская "Premio Nazionale delle Arti" (2010) как солист старинных инструментов, вторая премия на "IV Concorso internazionale di viola da gamba Principe Federico Maria Ruspoli" (2012) в Виньянелло (Рим), первая премия на конкурсе камерной музыки "Maurizio Pratola" (2012) в Аквиле и "Romanus Weichlein Preis" с ансамблем "Le Girandole Armoniche" на международном конкурсе Biber Wettbewerb 2013 в Сант-Флориане (Австрия). На его счету несколько записей с Decca, Naxos и Diastema; он участвовал в записи альбома "Mission" с Чечилией Бартоли, Диего Фазолисом и "I Barocchisti".
Теодоро был удостоен стипендии правительства Швейцарии за выдающиеся достижения в 2013-2014 и 2014-2015 учебных годах.