Урсула Вернер выросла в Берлине-Пренцлауэр-Берг. Сначала она освоила профессию плотника в коллективе "Вильма Рудольф" в Адлерсхофе. После учебы в Государственной драматической школе в Берлине, нынешней Академии драматического искусства имени Эрнста Буша, ее первые ангажементы состоялись в театре "Ландестеатр Халле-ан-дер-Заале" и в берлинском кабаре "Дистель". С 1974 по 2009 год Вернер была постоянной участницей берлинского Театра имени Максима Горького. Ее до сих пор можно увидеть на сцене Горького в качестве приглашенного артиста. В театре DEFA особенно запомнилась ее роль доктора Унглаубе в фильме "Безумный аромат свежего сена" (1977). С 2001 по 2007 год она постоянно стояла перед камерой в роли госпожи Мелл в сериале Schloss Einstein. После нескольких незначительных ролей в кино и на телевидении Урсула Вернер вернулась в центр внимания в 2008 году, сыграв главную роль в фильме Андреаса Дрезена Wolke 9. В Wolke 9 она воплотила роль женщины, которая в возрасте 60 лет уходит от своего пожилого мужа к еще более пожилому мужчине. Цель фильма - показать, что любовь и секс не прекращаются с возрастом. За это выдающееся достижение она получила Немецкую кинопремию в 2009 году за лучшую главную женскую роль.