Gimė Šiaulių burmistro pavaduotojo Samuelio Petuchausko šeimoje. 1941–1943 m. gyveno Vilniaus gete. 1954 m. baigė Vilniaus universiteto Teisės fakultetą, 1962 m. Lunačiarskio teatro meno instituto Maskvoje aspirantūrą. 1962 m. SSRS kultūros ministerijos meno istorijos institute apgynė disertaciją „Kauno dramos teatras 1940–1960 metais“, menotyros mokslų kandidatas. 1985 m. Sąjunginiame menotyros mokslo tyrimų institute apgynė disertaciją „Lietuvių tarybinio dramos teatro formavimasis ir vystymasis“, menotyros mokslų daktaras.
Nuo 1960 m. dirbo LSSR MA Istorijos institute, nuo 1967 m. Menotyros skyriaus vadovas. Nuo 1981 m. Kultūros darbuotojų tobulinimosi instituto teatro meno katedros vedėjas, profesorius. Apie 300 straipsnių, monografijų, ir kolektyvinių leidinių autorius. 1994 m. Lietuvos žydų kultūros klubo įkūrėjas ir pirmininkas.
