Niemiecki zespół heavy metalowy założony przez byłego wokalistę Accept Udo Dirkschneidera w 1987 r. Zespół jest blisko związany z Accept, założonym przez Udo Dirkschneidera i Michaela Wagenera w Solingen w Niemczech.
Po rozpadzie Accept w 1987 roku, duża liczba fanów podążyła za Udo Dirkschneiderem do U.D.O.
Począwszy od pierwszych albumów, Animal House (1988) i Mean Machine (1989), U.D.O. grał czysty metal bez żadnych zanieczyszczeń. W Animal House występowali Peter Szigeti (gitara), Frank Rittel z Warlock
(gitara basowa), Mathias Dieth z Sinner (gitara), Thomas Franke (perkusja) i oczywiście Udo Dirkschneider (wokal).
Wydając Mean Machine w 1989 roku, zespół miał zupełnie inny wygląd. Skład Animal House zmniejszył się do Mathiasa Dietha (gitara), oprócz Udo. Nowymi członkami byli Andy Susemihl (gitara), Thomas Smuszynski (gitara basowa) i Stefan Schwarzmann (perkusja).
Mimo złamania niepisanej zasady nieużywania klawiszy, U.D.O. odniósł wielki sukces dzięki albumowi Faceless World, który został wyprodukowany przez byłego perkusistę Accept, Stefana Kaufmanna. Stał się on najlepiej sprzedającym się albumem U.D.O. do tej pory. Album został nagrany przez Udo Dirkschneidera (wokal), Mathiasa Dietha (gitara), Wolla Böhma (gitara), Thomasa Smuszynskiego (gitara basowa) i Stefana Schwarzmanna (perkusja). W 1991 roku, po wydaniu albumu Timebomb (Frank Fricke zastąpił byłego gitarzystę Wolla Böhma), Udo Dirkschneider tymczasowo zawiesił działalność zespołu w 1992 roku, aby ożywić Accept.
W 1996 roku Accept ostatecznie się rozwiązał, a U.D.O. został reaktywowany. Udo Dirkschneider zaprosił do współpracy Stefana Kaufmanna (gitara), Jürgena Grafa (gitara), Fitty Wienholda (gitara basowa) i Stefana Schwarzmanna (perkusja). Utwór Metal Gods został następnie nagrany do zestawu Tribute to Judas Priest.Solid został wydany w 1997 roku, a No Limits w 1998 roku.
Skład U.D.O. (Udo Dirkschneider (wokal), Stefan Kaufmann (gitara), Lorenzo Milani (perkusja), Igor Gianola (gitara) i Fitty Wienhold (gitara basowa)) zmienił się i wydał album Holy w 1999 roku. U.D.O. pozostał w tym składzie do 2004 roku.