Kėdainiai, lietuvių muzikologas. A. Karaškos sūnus. 1964 baigė Panevėžio muzikos technikumą (fortepijono klasę); 1961–64 jame dirbo akompaniatoriumi. 1969 baigė Lietuvos konservatoriją (V. Venckaus klasę). 1966–76 (su pertraukomis) dar studijavo kompoziciją (J. Juzeliūno klasėje). 1969–82 joje dirbo mokslinį darbą, dėstė. 1976–2002 vadovavo folkloro ansamblių Ratilio, Dijūta instrumentinėms grupėms (abi įkūrė), Skriaudžių Kanklėms ir kitiems ansambliams. 1973–76 tobulinosi Leningrado teatro, muzikos ir kinetografijos institute pas I. Macijevskį.
Lietuvoje ir užsienyje paskelbė menotyros, muzikos instrumentologijos studijų (leidinyje Naujasis Grove’o muzikos instrumentų žodynas / The New Grove Dictionary of Musical Instruments 1984), skaitė pranešimus tarptautinėse konferencijose, parengė radijo ir televizijos laidų. Išplėtė lietuvių liaudies muzikos instrumentų sistematiką.
Rekonstravo reliktinių muzikos instrumentų ansambliams, Europos muziejams, tarp jų – Žmogaus muziejui Paryžiuje, Valstybiniam Rusijos etnografijos muziejui Sankt Peterburge, Valstybiniam centriniam M. Glinkos muzikos kultūros muziejui Maskvoje, Slovakijos nacionaliniam muziejui Bratislavoje, Nacionaliniam muziejui Prahoje, Valstybiniam etnografijos muziejui Varšuvoje, Briuselio muzikos instrumentų muziejui.
Sukūrė muzikos ir grafikos kūrinių, apipavidalino knygų ir kitų leidinių. 1967–2009 surengė daugiau kaip 200 lietuvių ir užsienio dailės ir architektūros, fotografijos, istorijos, muzikos instrumentų parodų. Parašė straipsnių Visuotinei lietuvių enciklopedijai, Muzikos enciklopedijai.
Knygos
Parašė knygas Naujosios respublikos. Lietuva (De nye republikkene. Litauen 1995), Panevėžio krašto asmenvardiniai knygos ženklai 1860–1998 (1998) ir kitas. Knygų Baltijos valstybės (The Baltic States 1991), Kazimieras Čiplys‑Vijūnas. Vaidinimai tik sodžiui (1997), Asmeninė biblioteka – tautos istorinės atminties dalis (1998), Panevėžio apskrities institucinės bibliotekos (2000) ir kitų vienas autorių ir sudarytojų.
Sudarė ir parengė eilėraščių, novelečių rinkinių (B. Vapšienės Vyšnios snieguotos, R. Astrauskienės Žydinti obelis, abu 2003).
