Chiaroscuro был образован в 2014 году, хотя артисты были знакомы друг с другом уже много лет. Трое основателей - Иева Баублите (длинные флейты, готическая арфа), Рута Вокс (барочный вокал), Вилимас Норкунас (клавесин, орган) - получили специальное образование в области старинной музыки в разных странах (Швейцария, Италия, Австрия). Исполнителей объединило общее желание развить в Литве знания и опыт старинной музыки, полученные в Западной Европе. К ансамблю также рад присоединиться известный гитарист Саулюс Липчюс (лютня форте и барочная гитара). Название ансамбля, Chiaroscuro (произносится "Кьяроскуро"), в переводе с итальянского означает "свет". Передача сильных чувств, эмоций и контрастных настроений через свет и тьму широко распространена в искусстве эпохи барокко, начиная с картин Караваджо и заканчивая стилем пения recitar cantare в музыке Джулио Каччини, Клаудио Монтеверди и других композиторов.