Pagrindiniams pasakos herojams – Arkliukui ir Varliukui – pabodo gimtieji namai Žemėje. „Keliausim ten, kur žolė žalesnė, vanduo šlapesnis, saulė kaitresnė,“ – nusprendžia bičiuliai ir išsiruošia į kosminį žygį po visatą. Nepaprastoje kelionėje Arkliuko ir Varliuko laukia susitikimai su Žemės palydovu Mėnuliu, aplink Saulę skriejančiomis planetomis ir jų valdovais – istorijų rašytoju Merkurijumi, švelnia ir globėjiška, bet padus svilinančia Venera, karinguoju Marsu, didinguoju Jupiteriu, laiko sergėtoju Saturnu, keistuoliu išradėju Uranu, vandeninguoju Neptūnu, kosminiu virėju Plutonu. Pakeliavę po visatos platybes, bičiuliai įsitikina, kad gražiausia ir brangiausia gimtoji planeta – Žemė.
