Andrius Žebrauskas įgijo aktoriaus specialybę Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dab. Lietuvos muzikos ir teatro akademija), o 2004 m. – magistro laipsnį Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje (LMTA). Taip pat 1993 m. stažavosi Paryžiuje. 2001 m. Kanadoje įgijo improvizacijos meno patirties. Dalyvavo įvairiuose mokymuose Maskvoje, Balyje, Niujorke, Ispanijoje. 1982-1990 m. Lietuvos Valstybinio Akademinio dramos teatro aktorius. 1990-2012 m. Valstybinio Vilniaus Mažojo teatro aktorius. 2001–2002 m. Lietuvos Valstybinės muzikos ir teatro akademijos aktorinio meistriškumo dėstytojas. Nuo 2009 m. - VšĮ „Andriaus Žebrausko improvizacijos teatro ir mokyklos“ įkūrėjas ir lektorius, improvizacijų teatro „Kitas Kampas“ įkūrėjas. Nuo 2012 m. dėsto aktorinį meistriškumą Lietuvos Valstybinėje muzikos ir teatro akademijoje.
