Gimė 1937 m. Šiauliuose. 1954 m. baigė Pasvalio vidurinę mokyklą (sidabro medaliu), 1959 m. - Vilniaus universiteto fizikos-matematikos fakultetą. 1959–1962 m. studijavo Vilniaus konservatorijoje (dab. Lietuvos muzikos ir teatro akademija), aktorinio meistriškumo katedroje (kurso vadovė Irena Vaišytė). 1962-1963 m. Kapsuko (dab. Marijampolės) dramos teatro. 1963-1967 m. Kauno valstybinio akademinio dramos teatro, 1967 – 2002 m. Lietuvos nacionalinio dramos teatrų aktorius. Nuo 2002 m. Regimantas Adomaitis tapo laisvai samdomu aktoriumi ir vaidino įvairiuose teatruose. Paskutiniai vaidmenys sukurti Vilniaus mažajame teatre.
