Rokas Pijus Misiūnas gimė 1999 m. gegužės 5 d. Vilniuje.
Mokėsi Vilniaus Valdorfo mokykloje. 2022 m. baigė vaidybos bakalauro studijas Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje, Gyčio Ivanausko ir Nelės Savičenko kurse. Nuo 2022 m. dirba aktoriumi Juozo Miltinio dramos teatre.
