Rimantas Teresas gimė 1955 m. rugpjūčio 16 d. Kuršėnuose.
1981 m. baigė aktoriaus meistriškumo specialybę Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dabartinėje Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje), kurso vadovė – Irena Vaišytė, 1983–1987 m. dėstė joje, 2008–2009 m. dėstė Šiaulių universitete. Nuo 1981 m. vaidina Juozo Miltinio dramos teatre, 1996–2010 m. buvo šio teatro vadovas. Stažavo Aukštojoje menų mokykloje Bratislavoje (1989 m.), A. Lunačiarskio teatro meno institute Maskvoje.
