1977–1988 m. mokėsi M. K. Čiurlionio menų gimnazijoje. 1988–1993 m. studijavo kompoziciją Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje.
1995 m. kartu su garso režisieriumi Algimantu Kupčinsku įkūrė eksperimentinę garso dizaino studiją „UP Records“. K. Mašanauskas sukūrė muziką beveik 30 vaidybinių, dokumentinių ir animacinių filmų. Yra daugiau nei dešimties filmų garso režisierius, vaizdo instaliacijų muzikos autorius .
K. Mašanauskas yra pelnęs daug apdovanojimų. 1988 m. geriausios estradinės dainos rinkimuose „Jaunimo estrada“ K. Mašanausko daina „Lietuva“ laimėjo pirmąją vietą. 1996 m. apdovanotas „Bravo“ premija už geriausią metų muzikos albumą „Requiem“. 2002 m. – Lietuvos kinematografininkų sąjungos prizas už geriausią filmo garso takelį Romo Lileikio filmui apie Užupį „K+M+B“. 2008 m. už nacionalinės dramaturgijos pastatymą – spektaklį P. Vaičiūno „Patriotai“ įteiktas Auksinis scenos kryžius. 2012 m. pelnė „Sidabrinė gervė“ apdovanojimą už metų geriausio kompozitoriaus darbą „Tadas Blinda. Pradžia“ . 2014 m. Auksinio scenos kryžiaus apdovanojimas už geriausią muziką miuziklui ,,Žygimanto Augusto ir Barboros Radvilaitės legenda“.
2014 m. apdovanotas Ordino „Už nuopelnus Lietuvai“ medaliu.