Gimė Kauno muzikinio teatro operos dainininkės Kristinos Čepinskienės (Krukauskaitės) ir šio teatro smuikininko dirigento Stanislovo Čepinskio šeimoje. 1984–1994 m. mokėsi Kauno Juozo Naujalio meno mokykloje. 1994–1997 m. studijavo Juilliard muzikos akademijoje Niujorke, prof. Dorothy De Lay smuiko klasėje, 1997–1999 m. Lietuvos muzikos akademijoje, tėvo S. Čepinskio smuiko klasėje. Tais pačiais metais tobulinosi Itzhako Perlmano meistriškumo kursuose.
2002 m. vedė smuikininkę Indrę Andruškevičiūtę. Sūnus Herbertas (g. 2006).
1991 m. Ispanijos karalienė už meno sklaidą Europoje apdovanojo Maria Pia Fanfani fondo „Kartu už taiką“ medaliu. 1998 m. išrinktas įsimintiniausiu Kauno menininku. 2003 m. apdovanotas ordino „Už nuopelnus Lietuvai“ Riterio kryžiumi.
