Lietuvos dainininkė, operos solistė, pedagogė, profesorė, lietuvių kompozitorių vokalinės muzikos Lietuvoje ir užsienyje atlikėja ir propaguotoja.
Baigė Vilniaus A.Vienuolio vidurinę mokyklą, 1968 m. - Lietuvos valstybinę konservatoriją. 1968–1970 m. stažavo Milano teatre La Scala. 1968–1978 m. Lietuvos valstybinio operos ir baleto teatro, 1978–1998 m. Lietuvos nacionalinės filharmonijos solistė. Nuo 1978 m. Lietuvos valstybinės konservatorijos (dabar Lietuvos muzikos ir teatro akademija) dėstytoja, profesorė. G. Kaukaitės kamerinio dainavimo klasę baigė: Asta Krikščiūnaitė, Sigutė Stonytė, Rita Preikšaitė, Judita Leitaitė, Sabina Martinaitytė, Ignas Misiūra, Liudas Norvaišas, Audrius Rubežius, Gintarė Skerytė, Raimonda Tallat-Kelpšaitė, Violeta Urmanavičiūtė-Urmana, Jūratė Vizbaraitė, Vaidas Vyšniauskas, Mindaugas Žemaitis ir kiti.
Dainavo vokalinių simfoninių kūrinių solo partijas, surengė per 1000 rečitalių. Koncertavo su Lietuvos nacionaliniu ir Valstybiniu simfoniniais orkestrais, Maskvos RTV Didžiuoju simfoniniu orkestru, Lietuvos kamerinius orkestru, ansambliais "Musica humana" ir "Arsenalas", Vilniaus ir Čiurlionio kvartetais, Vilniaus styginiu kvintetu. Pirmoji padainavo daugelį lietuvių šiuolaikinių kompozitorių kūrinių - vokalinių ciklų, oratorijų, kantatų, kuriuos parašė F. Bajoras, O. Balakauskas, E. Balsys, J. Bašinskas, J. Juozapaitis, Vyt. Jurgutis, J. Juzeliūnas, B. Kutavičius, Vyt. Laurušas, A. Martinaitis, M. Urbaitis, R. Žigaitis. Gastroliavo JAV Carnegie Recital Hall, Maskvos Didžiajame teatre ir Maskvos Čaikovskio konservatorijos Didžiojoje salėje, Prahos nacionaliniame operos teatre, Sankt-Peterburgo filharmonijos Didžiojoje salėje ir Mažajame operos teatre bei Akademinėje kapeloje, Vokietijos, Lenkijos, Suomijos, Čekoslovakijos, Ispanijos, Prancūzijos, Norvegijos, Vengrijos, Švedijos, Danijos, Maltos, Argentinos ir buvusios Tarybų Sąjungos koncertų salėse. Įdainavo 11 plokštelių, daugybė jos įrašų įamžinti Lietuvos televizijoje ir radijuje. Lietuvos televizijoje nusifilmavo 18-oje juostų.
