sir Joaquim de Almeida pradėjo aktoriaus karjerą teatre devintajame dešimtmetyje, karjerą kine pradėjo vaidindamas 1982 m. veiksmo filme "Kareivis", o vėliau sulaukė pripažinimo suvaidinęs Andrea Bonanno 1987 m. italų filme "Labas rytas, Babilone". Tarptautinės šlovės sulaukė suvaidinęs Feliksą Kortezą 1994 m. trileryje "Aiškus ir esamas pavojus" ir Bucho 1995 m. veiksmo trileryje "Desperado". Po kelerių metų išpopuliarėjo suvaidinęs Ramoną Salazarą Fox trilerių seriale "24" 2003-2004 m. ir Hernaną Reyesą 2011 m. filme "Greitasis penketas" (Fast Five), šį vaidmenį jis pakartojo 2023 m. filme "Greitasis X" (Fast X).
Galintis kalbėti keliomis kalbomis, Almeida dirbo keliose Europos ir Amerikos šalyse, daugelyje kino ir scenos spektaklių, pelnė keletą tarptautinių apdovanojimų tokiuose filmuose kaip "Retrato de Família", "Adão e Eva" ir "O Xangô de Baker Street". Kiti žinomi jo filmai: "Garbės konsulas" (1983), "Tik tu" (1994), "La Cucaracha" (1998), "Vieno žmogaus herojus" (1999), "Už priešo linijos" (2001), "Kurva" (2004), "Bobio Z mirtis ir gyvenimas" (2007), "Che:
Antroji dalis (2008), Deganti lyguma (2008), Aukso narvas (2013).
Nuo teatro karjeros pradžios Almeida 1982 m. pradėjo karjerą kine, vaidindamas filme "Kareivis". Pirmąjį reikšmingą vaidmenį jis atliko 1983 m. filme "Garbės konsulas". Pasirodė tokiuose televizijos serialuose kaip "Majamio vadeiva", o proveržį padarė po ketverių metų, kai pasirodė Paolo ir Vittorio Taviani režisuotame filme "Labas rytas, Babilone", kuris 1987 m. atidarė Kanų kino festivalį. Laisvai kalbėdamas šešiomis kalbomis, Almeida tęsė aktoriaus karjerą keliose šalyse, pavyzdžiui, Portugalijoje, Anglijoje, Ispanijoje, Prancūzijoje, Italijoje, Brazilijoje, Argentinoje ir Vokietijoje, kur nusifilmavo daugybėje filmų.
1994 m. Almeida suvaidino Feliksą Kortezą, buvusį Kubos karinės žvalgybos pulkininką, Tomo Klansi trileryje "Aiškus ir esamas pavojus" (Clear and Present Danger), kuriame kartu su juo vaidino Harisonas Fordas, Vilemas Dafoe ir Ana Arčer. Filmas debiutavo pirmoje kasos aparato vietoje, per premjerinį savaitgalį Jungtinėse Valstijose uždirbo 20,5 mln. dolerių, o bendros kasos pajamos viršijo 122 mln. dolerių.
Vėliau 1994 m. Almeida vaidino romantinėje komedijoje "Tik tu" (Only You), kurioje jis vaidina apsukrų italų verslininką Džovanį. Pasak "The New York Times", filmo režisierius ir prodiuseris Normanas Džeisonas (Norman Jewison) sakė: "Dėl šio vaidmens kalbėjausi su daugeliu aktorių.... Buvo vienas italų aktorius, gana žymus, su kuriuo susitikau Los Andžele ir dar kartą Niujorke bei Romoje. O su keliais kitais italų aktoriais norėjau susitikti Italijoje". Tačiau kai praėjusį rudenį filmavimas iš Pitsburgo persikėlė į Italiją, nė vienas šios šalies aktorius neatrodė tinkamas vaidmeniui, kurį Jewisonas pavadino "klišiniu italų žigolo, vaikinu, kurį visada sutinka moterys iš Vidurio Vakarų". Po pokalbio su Almeida Jewisonas prisiminė: Hovardas Feueris, atrankos vadovas, pasakė: "Joakimas nėra toks aukštas. Jis nėra toks gražus. Jis čia ne Rossano Brazzi". Aš pasakiau: "Bet paklausykite jo balso". Jame yra mačo. Ypač kai jis nuleidžia jį, šnabžda, pasilenkia per stalą ir įpila tau dar vieną taurę vyno. Jo balsas gali būti itin intymus."
1995 m. Almeida kartu su Antonio Banderasu ir Salma Hayek pasirodė Roberto Rodriguezo veiksmo trileryje "Desperado". Šis filmas yra nepriklausomo Rodrigeso filmo "El Mariachi" tęsinys ir antrasis "Meksikos trilogijos" įrašas. Joaquimas de Almeida vaidina pagrindinį piktadarį Bucho - turtingą, bet atsitiktinai kraujo ištroškusį narkotikų karalių, kuris valdo apšiurusį Meksikos pasienio miestą. Almeida pakeitė Raúlį Juliá, vaidinantį Bucho, po to, kai Juliá mirė 1994 m. 1995 m. Kanų kino festivalyje "Desperado" buvo rodomas ne konkursinėje programoje. Kitame savo filme, 1995 m. portugalų dramoje Adão e Eva (Adomas ir Ieva),[reikalingas šaltinis] kur jis suvaidino pagrindinį moters personažą karjeros varžovą Franciską, laimėjo Portugalijos Auksinį gaublį už geriausią vyro vaidmenį.
1997 m. jis pasirodė miniseriale Nostromo ir suvaidino Luís Galvão Teles dramoje Elles (Moterys). Kitais metais jis kartu su Ericu Robertsu vaidino Džeko Perezo trileryje "La Cucaracha" (1998). Filmo premjera įvyko Ostino kino festivalyje, kur jis pelnė vaidybinio filmo apdovanojimą.
2011 m. Almeida suvaidino brazilų komedijoje "O Xangô de Baker Street", kur vaidina legendinį britų detektyvą Šerloką Holmsą. Filmas sukurtas pagal garsaus brazilų rašytojo, aktoriaus ir verslininko Jô Soareso 1995 m. parašytą knygą apie Šerloko Holmso ir jo ištikimo draugo daktaro Vatsono bylą, kurią į Braziliją pakviečia šios šalies imperatorius Pedro II, kad surastų neįkainojamo stradivarijaus, priklausančio jo meilužei, vagį. Už išskirtinį kultinio išgalvoto personažo įkūnijimą Almeida pelnė dar vieną Portugalijos "Auksinį gaublį" geriausiam aktoriui, jau trečiąjį, ir buvo nominuotas Didžiajam Brazilijos kino apdovanojimui kaip geriausias aktorius. 2001 m. jis atliko antraplanį vaidmenį kariniame filme "Už priešo linijos" (Behind Enemy Lines), kur suvaidino NATO karinių jūrų pajėgų vadą admirolą Chuaną Migelį Piketą (Juan Miguel Piquet), vaidindamas kartu su Owenu Wilsonu ir Gene'u Hackmanu. Filmo, paremto Mrkonjić Grad incidentu, centre - Oveno Vilsono vaidinamo amerikiečių karinio jūrų laivyno karininko, kuris buvo numuštas virš Bosnijos, istorija, galiausiai atskleidžianti žudynes Bosnijos konflikto metu.
2004 m. kartu su Daryl Hannah ir Denise Richards suvaidino filme "Yo Puta" (Yo Puta), šiurpiame dokumentinio stiliaus pasakojime apie prostituciją, kuriame persipina interviu su tikromis prostitutėmis, sukurtame pagal ispanės Isabel Pisano bestseleriu tapusią knygą, kurioje pasakojama apie lėtą merginos kritimą į sekso verslą.
Tais pačiais metais jis prisijungė prie serialo "24" aktorių būrio ir suvaidino Ramoną Salazarą, negailestingą narkotikų kartelio lyderį, kurį Džekas Baueris pasodina į kalėjimą, o vėliau iš jo ištrūksta. 2007 m. Joaquimas de Almeida įkūnijo žiaurų brigadininką Baksterį Antonio Cuadri filme "El corazón de la tierra", svaigiame romane su socialine sąžine.
Vėliau, 2004 m., Almeida suvaidino ispanų kilmės fotožurnalistą Maiklą romantinėje dramoje "La Cucina" - filme apie kelias dažniausiai atskiras siužetines linijas, kuriose poros, draugai ir bendraminčiai susitinka nakties maisto gaminimo ir draugystės vakarui.
2008 m. jis suvaidino filme "Che: Antrąją dalį, biografiniame filme apie argentiniečių gydytoją, tapusį tarptautiniu revoliucionieriumi Ernesto Gevara. Almeida suvaidino prezidentą Renė Barrientosą, buvusį Bolivijos politiką, 1964 m. dirbusį savo šalies viceprezidentu, o 1964-1969 m. - prezidentu.
Vėliau tais pačiais metais Almeida pasirodė filme "Deganti lyguma" ("The Burning Plain"), kur vaidino vietinį žmogų vardu Nikas Martinezas, vaidindamas kartu su Charlize Theron ir Kim Basinger. Jis taip pat suteikė savo balsą animaciniam serialui "Betmenas" kaip piktadario Bane'o balsas ir pakartojo savo vaidmenį visuose pasirodymuose šiame seriale, išskyrus vieną, kuriame Ronas Perlmanas įgarsino personažą viena eilute.
2010 m. liepos 16 d. buvo patvirtinta, kad Almeida atliks pagrindinio antagonisto Hernano Reyeso vaidmenį 2011 m. veiksmo filme "Greitasis penketas" (Fast Five), kurį režisavo Džastinas Linas ir kuriame kartu vaidina Vinas Dieselis, Polas Walkeris ir Dveinas Džonsonas. Filmas surinko 3,8 mln. JAV dolerių pajamų per premjerinius vidurnakčio seansus ir tapo geriausiu visų laikų "Universal" ir "Greiti ir įsiutę" frančizės atidarymu. Filmas "Greitasis penketas" 15 dienų buvo pelningiausias 2011 m. filmas, kol jį pakeitė 2011 m. gegužės 30 d.
Nuo 2013 m. iki 2020 m. A. Almeida vaidino filmuose "Paauksuotas narvas", "Mūsų prekės ženklas - krizė", "Hitmano asmens sargybinis" ir "Sumažinti dydį".
Nuo 2016 m. A. Almeida du sezonus vaidino narkotikų karalių Doną Epifanio Vargasą JAV tinklo kriminalinėje dramoje "Pietų karalienė" (Queen of the South), kur vaidino priešais Alice Braga. Už Don Epifanio vaidmenį jis 2017 ir 2018 m. pelnė "Imagen" apdovanojimų nominacijas kaip geriausias aktorius, o po to, kai paskutiniame antrojo sezono epizode personažą nužudė Bragos herojė, Almeida pasirodė ir trečiajame sezone. Serialas baigė savo penktąjį sezoną 2021 m.