buvo lenkų klasikinės ir kino muzikos kompozitorius. Viena didžiausių jo sėkmių - 1992 m. sukurta muzika Fransiso Fordo Kopolos filmui "Bramas Stokeris Drakula", už kurią jis gavo ASCAP apdovanojimą ir buvo nominuotas "Saturno" apdovanojimui už geriausią muziką. 2003 m. jis pelnė "Cezario" apdovanojimą už geriausią muziką filmui "Pianistas", už kurį taip pat buvo nominuotas BAFTA premijai.
Po fortepijono pas Mariją Bilińską-Riegerovą ir harmonijos pas Arturą Malawskį studijų 1948 m. iš Krokuvos persikėlė į Katovicus, kur baigė Vladislavos Markevičienės (Władysława Markiewiczówna) muzikos vidurinę mokyklą, o po to išvyko į Valstybinę muzikos kolegiją (dabar Muzikos akademija) Katovicuose, kur studijavo fortepijoną ir kompoziciją pas Boleslavą Vojetovičių (Bolesław Woytowicz) ir 1955 m. ją baigė su aukščiausiu įvertinimu bei diplomu. 1955-1958 m. tęsė aspirantūros studijas Krokuvos valstybinėje muzikos kolegijoje (dabar - Muzikos akademija). 1957 m. dalyvavo Tarptautiniuose naujosios muzikos vasaros kursuose Darmštate. Gavęs Prancūzijos vyriausybės stipendiją, 1959-1960 m. studijavo kompoziciją Paryžiuje pas Nadią Boulanger.
Kilaras priklausė (kartu su Bolesławu Szabelskiu, savo mokiniu Henryku Góreckiu ir Krzysztofu Pendereckiu) septintojo dešimtmečio lenkų avangardinės muzikos judėjimui, kartais vadinamam Naująja lenkų mokykla. 1977 m. Kilaras buvo vienas iš Karolio Szymanowskio draugijos, įsikūrusios kalnų miestelyje Zakopanėje, steigėjų. Kilaras daug metų vadovavo Lenkijos kompozitorių asociacijos Katovicų skyriui, o 1979-1981 m. buvo šios asociacijos nacionalinės valdybos pirmininko pavaduotojas. Jis taip pat buvo tarptautinio šiuolaikinės muzikos festivalio "Varšuvos ruduo" repertuaro komiteto narys. 1991 m. lenkų režisierius Krzysztofas Zanussi sukūrė biografinį filmą apie kompozitorių, pavadintą "Wojciech Kilar".
Sulaukęs kritikų sėkmės kaip klasikinės muzikos kompozitorius, 1959 m. Kilaras sukūrė savo pirmąjį vietinį filmą ir toliau rašė muziką garsiausiems Lenkijos režisieriams, tarp jų Krzysztofui Kieślowskiui, Krzysztofui Zanussi, Kazimierzui Kutzui ir Andrzejui Wajdai. Gimtojoje šalyje jis sukūrė daugiau nei 100 filmų, tarp jų - tarptautinį pripažinimą pelniusius filmus "Bilans Kwartalny" (1975), "Spirala" (1978), "Constans" (1980), "Imperativ" (1982), "Rok Spokojnego Słońca" (1984), "Życie za Życie" (1991), taip pat keletą kitų filmų Prancūzijoje ir kitose Europos šalyse. Anglų kalba jis debiutavo Francis Fordo Coppolos filmo "Drakula" ekranizacijoje. Kitiems jo filmams anglų kalba - Romano Polanskio trio "Mirtis ir mergina" (1994), "Devintieji vartai" (1999) ir "Pianistas" (2002) bei Jane Campion "Damos portretas" (1996) - buvo būdingi jo firminiai šlifuojami bosai ir violončelės, giliai romantiškos temos ir minimalistiniai akordai.
Be darbų kino filmuose, Kilaras toliau rašė ir skelbė grynai klasikinius kūrinius, tarp kurių buvo sonata valtornai, kūrinys pučiamųjų kvintetui, keli kūriniai kameriniam orkestrui ir chorui, pripažinimo sulaukusios "Baltijos giesmės", epinė "Exodus" (išgarsėjusi kaip Šindlerio sąrašo treilerio muzika ir Terrence'o Malicko filmo "Taurių riteris" pagrindinė tema), Koncertas fortepijonui ir orkestrui, dedikuotas Petrui Jablonskiui, ir pagrindinis kūrinys - "Rugsėjo simfonija" (2003 m.).
Beveik visiškai atsisakęs avangardinės muzikos techninių priemonių, jis ir toliau naudojo supaprastintą muzikinę kalbą, kurioje nemažos garso masės tarnauja kaip fonas išryškintoms melodijoms. Tai pasitaiko tose kompozicijose, kurios remiasi liaudies muzika (ypač lenkų aukštaičių goralų liaudies melodijomis), taip pat patriotiniuose ir religiniuose kūriniuose.