Lietuvos baleto artistas, pedagogas, baletmeisteris.
Žmona balerina Sigita Vabalevičiūtė, duktė Rūta Kudžmaitė. 1965 m. baigė Maskvos choreografijos mokyklą, mokėsi pas rusų pedagogus – J. Kondratovą, N. Čerkaskają ir Piotrą Piestovą. Nuo 1965 m. Lietuvos operos ir baleto teatro šokėjas, nuo 1967 m. solistas, nuo 2005 m. – šio teatro baleto trupės repetitorius. 1994–2006 m. dėstė Čiurlionio meno mokykloje.
Sukūrė vaidmenų klasikiniuose, šiuolaikiniuose užsienio ir lietuvių kompozitorių baletuose. Sukūrė choreografinių kompozicijų (Adagio, 2003 m., pagal – P. Čaikovskio muziką, Laimis Vilkončius. Piteris Penas, 2005 m., su kitais choreografais). Kūrybai būdinga lyriškumas, santūrus emocingumas, charakteriniams vaidmenims – ekspresyvumas. Su Lietuvos operos ir baleto teatru gastroliavo Didžiojoje Britanijoje, Egipte, Olandijoje, Meksikoje, Prancūzijoje, Argentinoje, JAV, Japonijoje, Vokietijoje, Mongolijoje, Suomijoje, Ispanijoje, Italijoje, Graikijoje, Švedijoje ir kitur.
