Fitzgerald Robert Bernard gimė Martinsvilyje, Ilinojaus valstijoje. Studijavo trimitą, kompoziciją ir muzikos pedagogiką Oberlino konservatorijoje (iki 1932 m.) ir Džordano koledže (iki 1935 m.). Kaip profesorius dėstė Džordano universitete, Kanzaso valstybiniame mokytojų koledže, Hendrikso koledže, Aidaho universitete, Teksaso universitete, Kentukio universitete (1956-1976 m.) ir Džordano konservatorijoje. Fitzgeraldas 1963-1965 m. vadovavo Šiuolaikinės muzikos projektui, buvo žurnalo "Music Educators Journal" redakcinės kolegijos ir daugelio muzikinio ugdymo draugijų narys.