1972 m. baigė režisūros studijas Lodzės kino mokykloje.
 Iš pradžių kūrė dokumentinius filmus, tačiau 1984 m. sulaukė pripažinimo Lenkijoje dėl pusiau autobiografinės tragikomedijos "Dom wariatów". Tai buvo pirmasis iš devynių filmų, kuriuos Koterskis vėliau parašė ir režisavo apie savo alter ego, personažą Adasį Miauczyńskį.
Daugelis jų, įskaitant 1986 m. sukurtą "Dom wariatów" tęsinį "Vidinis gyvenimas", šeštąjį ir septintąjį laisvosios serijos filmus, pavadintus atitinkamai "Kvailio diena" (2002 m.) ir "Visi mes esame krikščionys" (2006 m.), ir paskutinįjį - "7 jausmai" (2018 m.), sulaukė pripažinimo. Filmas "Vidinis gyvenimas" 1987 m. Gdynės kino festivalyje pelnė "Sidabrinį liūtą", o 2002 m. Koterskis gavo "Auksinį liūtą" už filmą "Day of the Wacko". 2006 m. jis gavo dar vieną "Auksinį liūtą" kaip geriausias režisierius, šįkart už filmą "Mes visi esame kristus", o 2018 m. šį laimėjimą pakartojo su filmu "7 jausmai".
Koterskio sūnus Michalas yra aktorius. Filme "7 jausmai" jis suvaidino Adasį Miauczyńskį.
.