2001 m. baigė Lietuvos muzikos ir teatro akademiją (dėst. J. Černius ir prof. A. Budrys). 2002-2003 stažavo JAV pas prof. L. Maxey. 2003 m. dalyvavo klarnetininkų simpoziume Oklahomoje (JAV) ir meistriškumo kursuose, kuriuos vedė R.Hawley, B. Harra, R.Morales. A. Žiūra yra respublikinių, bei tarptautinų konkursų laureatas, dalyvavo daugelyje Lietuvos, o taip pat ir užsienio festivalių. Kaip solistas, bei įvairių ansamblių dalyvis koncertavo Danijoje, JAV, Japonijoje, Prancūzijoje, Rusijoje, Švedijoje, Šveicarijoje, Vokietijoje. Solo koncertus yra surengęs su Lietuvos nacionaliniu simfoniniu, Lietuvos, Šv.Kristoforo, “Kremerata Baltica ”, Klaipėdos kameriniais orkestrais, „Vilniaus“, ”Kremeratini”,”Chordos” styginių kvartetais, ansambliu “Muzika Humana“, VPIO “Trimitas“. Nuo 1998 m. yra Lietuvos nacionalinio simfoninio orkestro solistas.
