Gimė 1934 m. Šiaulaičiuose (Radviliškio raj.). 1965 m. baigė Lietuvos valstybinį dailės institutą (dabar - Vilniaus dailės akademija), įgijo teatro dailininko specialybę. 1971 - 1979 m., 1988 - 1994 m. buvo Vilniaus teatro „Lėlė“ vyriausiasis režisierius. 1975-1979 m. Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dabar - Lietuvos muzikos ir teatro akademija) su Dalia Tamulevičiūte parengė lėlininkų kursą. 1978 - 1980 m. dalyvavo Lietuvos televizijos laidose vaikams. 1987 - 2006 m. dėstė Vilniaus dailės akademijoje scenografijos kompoziciją ir lėlių teatro scenografiją. 1994 - 2002 m. buvo Valstybinio jaunimo teatro lėlininkų trupės režisierius. 1997 m. su žmona aktore N. Bižanaite-Mazūriene Vilniuje įkūrė teatrą „Paršiukas Ikaras“.
V. Mazūras yra sukūręs spektaklių scenografiją Lietuvos nacionaliniame akademiniame, Šaulių, Klaipėdos, Juozo Miltinio dramos teatruose, Valstybiniame Jaunimo, Panevėžio muzikiniame, Kauno valstybiniame muzikiniame, Panevėžio lėlių vežimo, Kauno valstybiniame lėlių teatruose. Taip pat kūrė spektaklius Lietuvos nacionalinėje televizijoje bei užsienio teatruose - Belgrade, Kaliningrade, Kopenhagoje, Maskvoje, Sankt Peterburge, Svanekegardene, Taškente. Daugelis V. Mazūro spektaklių dalyvavo tarptautiniuose festivaliuose, pelnė apdovanojimų. V. Mazūras dalyvavo parodose Vilniuje, Panevėžyje, tarptautinėse parodose Latvijoje, Meksikoje, Lenkijoje, Estijoje, Vengrijoje, Vokietijoje, Čekijoje. V. Mazūras yra Lietuvos dailininkų sąjungos, Teatro sąjungos narys, Lietuvos nacionalinio UNIMA centro (tarptautinės lėlininkų sąjungos Lietuvos skyriaus) garbės narys.
Apdovanojimai/ įvertinimai:
2013 m. Lietuvos nacionalinė kultūros ir meno premija;
2008 m. Auksinis scenos kryžius už spektaklį „Eglė žalčių karalienė” (Vilniaus teatras „Lėlė”);
2008 m. Lietuvos Respublikos Vyriausybinės premija už kultūros ir meno nuopelnus Lietuvai;
2006 m. suteiktas meno kūrėjo statusas;
2005 m. Auksinis scenos kryžius už indėlį į Lietuvos teatro kultūrą;
1999 m. „Kristoforo“ prizas;
1988 m. Lietuvos nusipelnęs meno veikėjas;
1986 m. LTSR valstybinė premija;
1986 m. LTSR valstybinė premija (už scenografiją Vilniaus teatro „Lėlė“ spektakliams).
