Gimė 1969 m. liepos 8 d. Vievyje. Po mokyklos baigimo (mokėsi Vievio vidurinėje mokykloje) 1985-1989 m. studijavo saksofono specialybę Vilniaus Juozo Tallat Kelpšos aukštesniojoje muzikos mokykloje. 1989-1993 m. Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje studijavo operinį vokalą (vadovas – prof. Vaclovas Daunoras), o nuo 1994 m. iki 1997 m. mokėsi aktorinio meistriškumo (su muzikine pakraipa) J. Vaitkaus kurse.
Aktorius vaidino J. Vaitkaus, E. Nekrošiaus, C. Graužinio, O. Koršunovo spektakliuose, vedė klasikinės muzikos koncertus vaikams. Kaip vokalistas atliko A. Martinaičio, A. Kučinsko, A. Jasenkos, G. Puskunigio kūrinius. Iki šiol įgarsina animacinius filmus (pvz., „Šrekas“, „Princesė ir varlius“).
Vilniaus teatre „Lėlė“ I. Jankaitis dirba nuo 1998 m. Teatre ne tik vaidina, bet kuria spektakliams ir muziką.
