Gimęs Trostberge, Siegel studijavo Leopoldo Mozarto centre Augsburge pas kamertonininkę Liselotte Becker-Egner. Po stažuočių Tryro teatre (Theater Trier) nuo 1993 m., Anhalto teatre [de] (Anhalt Theatre [de]) nuo 1995 m. ir Niurnbergo valstybiniame teatre (Staatstheater Nürnberg) 1998-2006 m. dainininkas dirbo laisvai samdomu dainininku.
Siegelas svečiavosi tokiuose operos teatruose kaip Berlyno "Komische Oper Berlin", Berlyno "Deutsche Oper Berlin", Berlyno valstybinė opera, Vienos valstybinė opera, Vienos teatras, Miuncheno nacionalinis teatras, Niujorko "Metropolitan Opera", Tokijo naujasis nacionalinis teatras, Madrido "Teatro Real", Seulo Korėjos nacionalinė opera ir Barselonos "Gran Teatre del Liceu".
2004 m. jis debiutavo Karališkajame operos teatre, atlikdamas Mimo vaidmenį Vagnerio "Nibelungų žiede" (Der Ring des Nibelungen). Šis vaidmuo tapo jo firminiu vaidmeniu, kurį 2006-2008 m. jis taip pat atliko Bairoito festivalyje. Tarp jo vaidmenų taip pat yra Florestanas Beethoveno "Fidelio", pagrindinis vaidmuo Wagnerio "Parsifalyje", Bakchas Richardo Strausso "Ariadnoje prie Naksoso", Erodas "Salomėjoje", Tristanas "Tristane ir Izoldoje" ir Kapitonas Albano Bergo operoje "Wozzeckas". Jis dirbo su tokiais dirigentais kaip Antonio Pappano, Jeffrey Tate'as, Jamesas Levine'as, Ivoras Boltonas, Zubinas Mehta, Jesúsas Lópezas Cobosas, Sylvainas Cambrelingas ir Christianas Thielemannas.
2014-2015 m. sezone Siegelas pirmą kartą pasirodė pagrindiniame Wagnerio "Lohengrino" vaidmenyje Augsburgo teatre. Recenzentas atkreipė dėmesį į jo sceninį įvaizdį, išskirtinę dikciją ir aukšto registro spindesį. 2016 m. Zalcburgo festivalyje Siegelis atliko Midaso vaidmenį Richardo Strausso operoje "Dangiškoji meilė" (Die Liebe der Danae), kurią pastatė Alvis Hermanis, o dirigavo Franzas Welseris-Möstas.
