Gunda Baranauskaitė gimė 1991 m. Klaipėdoje, Vakarų Lietuvoje. 2010 m. baigė Eduardo Balsio gimnazijos violončelės klasę, įgijo scenos meno bakalauro ir magistro diplomus Lietuvos muzikos ir teatro akademijos prof. Edmundo Kulikausko violončelės klasė.
Kaip solistas ir įvairių kamerinių ansamblių narys lankė Aro Palšausko, Rimanto Armono, Romano Armono, Ramutės Kalnaitės, Mindaugo Bačkaus (Lietuva), Eleonor Testelec (Latvija), Jeroen Reuling (Belgija), Othmar Muller (Austrija) meistriškumo kursus. ), Steven Elisha (JAV), Agne Sprūdža (Latvija), Johanness Meissly (Austrija), Owen Murray (GB), Stephan Goerner (Austrija), Nicholas Jones (GB), Irina Grayfer (Rusija), Jeanne Maisonhaute (Prancūzija) ir daug daugiau.
Dalyvavo projektuose kaip solistas ir orkestrantas Baltijos šalyse, Vokietijoje, Austrijoje, Nyderlanduose, Prancūzijoje, Vengrijoje, Čekijoje, Didžiojoje Britanijoje ir kt. Bendradarbiavo su Birmingamo miesto simfoniniu orkestru, Lietuvos nacionaliniu simfoniniu orkestru, Lietuvos kameriniu orkestru, baroko ansambliu „Musica Humana“, „Camerata Klaipėda“, Klaipėdos kameriniu orkestru, „Baltijos gitarų kvartetu“. Martynas Levickis (akordeonas), Benjaminas Klementinas.
Laimėjęs prizines vietas respublikiniuose ir tarptautiniuose konkursuose, tokiuose kaip Gradus ad Parnassum, Olimpo musicale, Raimundo Katiliaus, Balio Dvariono konkursuose.
2013-2016 fortepijoninio kvarteto „Artro“ narys, XII tarptautiniame Lietuvos kamerinės muzikos kūrinių konkurse laimėjusio III vietą ir XIV tarptautiniame konkurse „Muzika be ribų“ Grand Prix.
Nuo 2013 m. lapkričio mėnesio yra Lietuvos nacionalinio simfoninio orkestro violončelių sekcijos narys.
Nuo 2016 m. yra šiuolaikinės muzikos ansamblio „Synaesthesis“ narys, kuris ISA 2016 – tarptautinėje vasaros akademijoje (Austrija) laimėjo geriausios interpretacijos prizą „Just composed“ konkurse.