Mokantis Kauno J. Naujalio menų gimnazijoje (B. Kumpikienės klasėje), I. Petrauskaitė jau grojo solo programą ir kamerinę muziką, koncertavo su Lietuvos nacionaliniu simfoniniu orkestru. 1993 metais S. Vainiūno tarptautiniame konkurse ji laimėjo III premiją. 1994 metais nacionaliniame kamerinės muzikos konkurse, kartu su Vilhelmui Čepinsiui, laimėjo I-ąją vietą. 1995 metais ji stojo į V. Vitaitės klasę Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje (LMTA) ir baigė bakalauro ir magistrantūros studijas. Studijuodama Lietuvoje, ji sėkmingai dalyvavo tarptautiniuose konkursuose: Italijoje (Senigalijos II vieta), Kanadoje (L. Knezkovos-Hussey III vieta), Latvijoje (Alternativa 97 - Grand Prix); 1999 metais ji užėmė III vietą M. K. Čiurlionio tarptautiniame pianistų ir vargonininkų konkurse.
2000 metais I. Petrauskaitė baigė LMTA ir įstojo į Londono Karališkąją muzikos akademiją (prof. Ch. Eltono klasėje), kur taip pat reguliariai studijavo su pianistais Petru Geniušu ir Aleksandru Satzu. Ji baigė magistrantūros studijas ir įgijo aukščiausio laipsnio Karališkosios muzikos akademijos diplomą (DipRAM) už ryškiausią finalinį baigimo rečitalį. Studijų Londone metais ji dalyvavo pasaulyje pripažintų muzikų A. Satzo, M. Rollo, J. O’Conoro, F. Radoso, R. Levino, B. Bermano, L. O. Andsneso, P. Lewiso meistriškumo kursuose. I. Petrauskaitė koncertavo su Lietuvos nacionaliniu ir Lietuvos valstybiniu simfoniniais orkestrais, Lietuvos kameriniu orkestru, Kauno simfoniniu orkestru, Londono Soloists orkestru, Londono Karališkosios muzikos akademijos simfoniniu orkestru ir kitais orkestrais diriguojant Juozui Domarkui, Sauliui Sondeckiui, Gintarui Rinkevičiui, Modestui Pitrėnui, Mirgai Gražinytei-Tylai, Helmutui Rilingui ir kt. Su H. Rillingo diriguojamu Štutgarto Bacho akademijos jungtiniu jaunimo orkestru kaip solistė ji koncertavo Vilniaus, Rygos ir Sankt Peterburgo filharmonijų salėse. Ji dalyvavo Pažaislio, Santandero (Ispanija), Oxford Lieder (Anglija) ir kituose festivaliuose. Ji nuolat bendradarbiauja su Valstybiniu Vilniaus kvartetu ir veda meistriškumo pamokas (Kauno Juozo Naujalio gimnazija, VDU). 2018 metais Britų įrašų kompanija Toccata Classics išleido kompaktinę plokštelę, kurioje be gerai žinomų Ravelio kūrinių Indrė atlieka savo pačios aranžuotą siuitą fortepijonui iš baleto Daphnis et Chloé.
