groja bosu nuo devynerių metų, yra virtuoziškai įvaldęs ir akustinį, ir elektrinį instrumentus.
Jau mokykloje bosininkas muzikavo jungtiniame Ilinojaus valstijų džiazo kolektyve, su Čikagos džiazo meistrais Vonu Freemanu ir Orbertu Davisu. 2002-aisiais „Essentially Ellington“ konkurse, kuriame pasirodė žvaigždės statusu, jis susipažino su Wyntonu Marsaliu, kurio dėka įstojo į Juilliardo muzikos mokyklą.
Netrukus I. Tayloras tapo Mulgrew Millerio trio ir seksteto „Wingspan“ nariu, plačiai gastroliavo su šiais kolektyvais. Jis įsitvirtino Niujorko scenoje bendradarbiaudamas su daugybe iškiliausių šių dienų improvizuotojų, tarp jų – Rashidu Ali, Louisu Hayesu, Nicholasu Paytonu, Curtisu Fulleriu, Kenny Garrettu, Delfeayo ir Wyntonu Marsaliais, Robertu Glasperiu, „Take 6“, Rodney Jonesu, Russellu Malone, Cyrusu Chestnutu, Jonathanu Baptiste'u, Diana Ross, Chrisu Madsenu.
