Judita Kiaulakytė 1978 m. baigė choro dirigavimą Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (dabar LMTA). Jai suteikta choro dirigentės, chorinių disciplinų dėstytojos kvalifikacija. Nuo 1988 m. dirbo Klaipėdos universiteto Menų fakultete, nuo 2018 m. LMTA Klaipėdos fakultete dėsto dirigavimą bakalaurams ir magistrantams, docentė (2007).
Respublikinių ir tarptautinių vokalinių ansamblių konkursų, Baltijos šalių dainų švenčių ekspertų ir organizatorių veiklos, Respublikinės mokinių muzikos olimpiados, Lietuvos vidurinių mokyklų ir gimnazijų mišrių chorų konkursų (2013–2016) vertinimo komisijos narė.