Jis gimė 1966 m. Barva de Heredia mieste, Kosta Rikoje. Muzikinį fortepijono ir kompozicijos mokymą baigė Kastelos konservatorijoje ir Kosta Rikos universiteto (UCR) muzikos menų mokykloje. Tarp pagrindinių jo mokytojų yra Rogeris Wesby, Mario Alfagüell, Luis Diego Herra, Bernal Flores, Benjamín Gutiérrez ir Pilar Aguilar.
Jo kompozicinė kūryba buvo įvertinta įvairiais apdovanojimais: Nacionaline menų premija (1984 m.), už Bribrí meditaciją solo kontrabosui; Aquileo Echeverría Nacionalinė kompozicijos premija (2007 m.) už 2-ąją simfoniją „Humanitariniai mokslai“; ACAM apdovanojimas (2010) už jo Sonata dall' Inferno fortepijonui; Aquileo Echeverría Nacionalinė kompozicijos premija (2012) už Koncertą Nr. 1 „Initiatic“ fortepijonui ir orkestrui; ir ACAM apdovanojimas (2016 m.) už jo psalmę Nr.1: Karaliaus Saliamono išmintis simfoniniam orkestrui.
Didžioji jo autorinio katalogo dalis buvo įvertinta Amerikos ir Europos šalyse, įskaitant Carnegie Hall Niujorke ir Dailės rūmus Meksikoje. Kai kurie jo kūriniai buvo įrašyti serijoje Memoria Musical Costarricense Vols. I, II ir III (Kosta Rikos universitetas), CD Disparate y Locura (Nacionalinis autonominis Meksikos universitetas – Kosta Rikos universitetas), CD Don Kichoto atspindžiai (Autonominis Madrido universitetas), CD Tiempos (Heredia simfoninis orkestras) ir CD Nuestros – Kosta Rikos kamerinė muzika (Kosta Rikos universitetas). Pirmasis jo monografinis albumas „Rituales y Leyendas“ išleistas 2012 m., jame yra kūrinių įvairioms grupėms, atliekamų įvairių šalių muzikantų. 2013 m. buvo pristatyta antroji jo monografija – dvigubas albumas „Salmos Cotidianos“ su jo simfoninių ir simfoninių-choro kūrinių rinkiniais. Naujausias jo kūrinys „Sibö prisiminimai“ yra albumas-knyga, atkurianti Kosta Rikos vietinių mitologiją su Kaltak Wood Quinteto interpretacijomis ir paties Camacho pasakojimu, pristatyta 2015 m. lapkritį.
2012 m. P. Camacho padovanojo apie penkiasdešimt savo katalogo natų Karališkosios San Fernando dailės akademijos archyvui Madride, būdamas vienintelis Lotynų Amerikos kompozitorius, išsaugojęs savo kūrybą toje prestižinėje institucijoje. Taip pat 2015 m. lapkritį jis oficialiai pristatė visus savo rankraščius į Kosta Rikos universiteto istorinį muzikos archyvą, būdamas pirmasis Kosta Rikos kompozitorius, pasiūlęs saugoti savo originalų paveldą minėtai institucijai.
Sonata jo dall' Inferno (I. Allegro con fuocco), Quijotada Nr. 3 ir Nocturno buvo atrinkti kaip primesti kūriniai I tarptautiniame šiuolaikinės muzikos konkurse „Pastarųjų 100 metų muzika“ (Lietuva, 2014); taip pat De sketches y diabluras buvo užsakytas kaip VIII tarptautinio María Clara Cullell pianistų konkurso (Kosta Rika, 2015) pažengusiųjų kategorijoje kūrinys.
Kaip dėstytoją ir kompozitorių J. Camacho buvo pakviestas Valjadolido universiteto, Katalonijos aukštosios muzikos mokyklos, Madrido autonominio universiteto, Madrido Complutense universiteto, Kubos rašytojų ir menininkų sąjungos, Šiuolaikinės muzikos Havana, Pirmoji Kosta Rikos kultūros diena Kuboje, Leo Brouwer kamerinės muzikos festivalis (Kuba), Vilniaus valstybinė akademija (Lietuva), Nacionalinė Meksikos muzikos konservatorija ir Muzikinės kompozicijos seminaras (Costa Delicious). Jo muzika taip pat skambėjo tarptautiniame Kadiso muzikos festivalyje, Majamio festivalyje, Tarptautinėje Double Reed konferencijoje (Niujorkas), Para tarptautiniame muzikos festivalyje (Brazilija), Tarptautiniame Lotynų Amerikos akademinės muzikos festivalyje ir Klasikinės muzikos festivalyje prie Vyno kelių (Mendoza, Argentina).
Šiuo metu jis yra Kosta Rikos universiteto profesorius, kur yra Bendrųjų studijų mokyklos direktoriaus pavaduotojas, nemokamų kursų ir mokymo pratęsimo programos koordinatorius bei Atlanto regiono būstinės pagrindinės muzikos pakopos profesorius. Taip pat jis yra Ibero-Amerikos universiteto (UNIBE) studentų gyvenimo koordinatorius ir Heredijos simfoninės asociacijos prezidentas.
