Mindaugas Jankauskas 2003–2009 m. dainavimo mokėsi Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje, tobulinosi meistriškumo kursuose pas J. Fisherį, P. de Napoli, L. Kazarnovskają, F. Araizą, P. Hinchman, C. Witthoefftą, P. Schreierį, G. Dominguezą, J. von Duisburgą, T. Haskin. Dirbo su vokalo pedagogais San-Ky Kimu, F. Araiza, Pei-wen Chen, J. Fisher, C. Santoro. Lietuvos operos ir baleto teatro scenoje debiutavo 2006 m. Trikė vaidmeniu P. Čaikovskio operoje „Eugenijus Oneginas“.
Solistas dalyvavo tarptautiniuose „Auksinės kaukės“ (Maskva, Rusija), „Passages“ (Mecas, Prancūzija), „Theatre en May“ (Dižonas, Prancūzija), „Bar le Duc“ (Prancūzija), Šlėzvigo-Holšteino (Vokietija) festivaliuose, taip pat Lietuvoje rengiamuose Thomo Manno, „Druskininkų vasaros su M. K. Čiurlioniu“, Pažaislio muzikos, „Sugrįžimų“, „Klaipėdos muzikos pavasario“, „Sirenų“, „Banchetto musicale“, „Musica Sacra“ ir kt. festivaliuose. Yra LRT televizijos konkurso „Triumfo arka“ dalyvis.
2006 m. M. Jankauskas gastroliavo Čikagos lietuvių operoje, 2009–2012 m. dirbo Hamburgo, Miunsterio operos teatruose (Vokietija). Dainavo Teatro Campoamor (Ovjedas, Ispanija), Berlyno filharmonijoje (Vokietija), Maskvos valstybinės konservatorijos Didžiojoje salėje (Rusija), Vaduz Concert Hall (Lichtenšteinas), Teatro Pergolesi (Džezis, Italija), Penang Philharmonic (Džordžtaunas, Malaizija), Teatro Rossini (Pezaras, Italija), Latvijos nacionalinėje operoje (Ryga), Arctic Opera Festival (Trumsė, Norvegija), Sankt Peterburgo filharmonijos Didžiojoje salėje (Rusija), Teatro Ebe Stignani (Imola, Italija), Lisabonos universiteto salėje (Portugalija), Palais Liechtenstein (Viena, Austrija), Šveicarijoje. 2019 m. pradžioje solistas dalyvavo C. Millöckerio operetės „Studentas elgeta“ pastatyme Lichtenšteine, tų pačių metų rudenį Izraelio nacionalinėje operoje (Tel Avivas) parengė Gijo de Morfonteno vaidmenį J. Massenet operoje „Manon“.
Solisto koncertiniame repertuare – tenoro partijos W. A. Mozarto, A. Dvořáko, C. Saint-Saënso, J. S. Bacho, C. Orffo, T. Dubois, V. Bartulio, G. Rossini, J. Haydno ir kt. kompozitorių kantatose ir oratorijose. M. Jankauskas reiškiasi ir kaip dramos aktorius (Nacionalinis Kauno dramos teatras, Menų spaustuvė).
M. Jankauskas dirbo su režisieriais E. Sagi, J.-C. Berutti, V. Boussard’u, Ch. Mazzavillani Mutti, O. Koršunovu, G. Varnu, J. Jurašu, V. Barchatovu ir kt., dirigentais M. Ozoliniu, J. M. Moreno, C. Diederichu, L. Shambadalu, F. Wassermannu, A. Arnoldu, V. de Kortu, D. Aigimanu, S. Quatrini, W. Maxfieldu, G. Marciano, W. Attanasi, F. Mastrangello, R. Šerveniku, G. Rinkevičiumi, M. Pitrėnu ir kt.
2011 m. M. Jankauskas buvo nominuotas „Auksiniam scenos kryžiui“, o 2015 m. už Gijo de Morfonteno, Žakino, Don Kurcijaus ir Blindo vaidmenis paskelbtas geriausiu metų antraplanių vaidmenų atlikėju.
