Gimė 1974 m. Kaune. 1995 m. baigė Kauno aukštesniąją teatro meno mokyklą. 1997 m. įgijo Menotyros bakalaurą, 2006 m. – Komunikacijos ir informacijos magistrą Vytauto Didžiojo universitete. KVLT dirba nuo 2001 m. 2020 m. paskirta eiti teatro vadovo pareigas. Rasa Bartninkaitė yra Kūrybinio mąstymo ir saviugdos instruktorė, lektorė, Pedagogų kvalifikacijos kėlimo programų autorė ir lektorė. Jos biografijoje – vadovaujamo darbo patirtis tarptautinėje organizacijoje, TV ir radijo laidų režisavimas ir vedimas, filmų garsinimas, pedagoginio darbo patirtis.