Gimė ir mokėsi Kaune. 1974 m. tapo konkurso „Dainų dainelė“ laureate. J.Gruodžio muzikos mokykloje 1982 m. baigė fortepijono klasę, o 1986 m. - choro dirigavimo specialybę J.Gruodžio konservatorijoje. Nuo 1992 m. dirba Kauno valstybiniame muzikiniame teatre chormeistere. Ruošia teatro chorą visiems statomiems spektakliams. Pati atlieka epizodinius vaidmenis miuzikluose, vaikų ir šokio spektakliuose. Talkina aktoriams ruošiant vaidmenis, dirba su spektakliuose dainuojančiais vaikais. Nuo 2016 m. gruodžio mėn. Rasa Vaitkevičiūtė yra vyriausioji Kauno muzikinio teatro chormeisterė.
