Nuo 2006 m. VGTU architektūros fakulteto, Jaunųjų architektų ir dizainerių mokyklos dėstytojas
Nuo 2013 m. Justino Vienožinskio dailės mokyklos Naujosios Vilnios filialo mokytojas
2015-2019 m. Nacionalinės Mikalojaus Konstantino Čiurlionio menų mokyklos mokytojas
Išsilavinimas
2003-2005 Vilniaus dailės akademija, skulptūros magistro studijos
1999-2003 Vilniaus dailės akademija, skulptūros bakalauro studijos
1995-1999 Telšių aukštesnioji taikomosios dailės mokykla, skulptūros specialybė
Skulptoriaus, objektų ir instaliacijų menininko R. Milkinto kūriniai pasižymi charakteringos minimalizmo estetikos bei kinetinės plastikos junginiu. Dėl dėmesio kūrinio „reikšmingai formai“ ir medžiagiškumui menininko darbai neretai lyginami su Lietuvos ir užsienio modernizmo klasikais. Tačiau pratęsdamas modernizmo skulptūros, ypač minimalizmo estetikos, tradiciją, R. Milkintas kūryboje taip pat sėkmingai plėtoja postmodernistinio meno strategijas ir konceptualizmo kalbą. Demonstratyviai atverta darbo konstrukcija ir menamo judesio efekto kūrimas erdvėje, leidžia žiūrovui lengvai atpažinti R. Milkinto braižą. Polinės įtampos kupinose skulptūrinėse kompozicijose menininkas tūrių fizines savybes, tokias kaip lankstumas, tvirtumas, minkštumas ar trapumas gretina su individualia patirtimi, o darbo prasminį turinį išreikšti dažnai pasitelkia medžiagiškumą. Vietoj klasikinių medžiagų autorius mieliau renkasi, anot jo, geriausiai mūsų laikus perteikiančius fanerą, metalą, industrines sijas. R. Milkintas taip pat kuria skulptūras viešosioms erdvėms.
