Roberta Daugėlaitė baigė Kauno J. Naujalio muzikos gimnaziją (mokyt. B. Kumpikienės fortepijono klasę). Lietuvos muzikos ir teatro akademijoje įgijo koncertmeisterio magistro laipsnį (dėst. prof. Irena Armonienė-Uss). Šiuo metu yra tarptautinio moterų vokalinio ansamblio „Graces & Voices“, senosios muzikos vokalinio ansamblio „In Campo Aperto“ narė, Kauno Vytauto Didžiojo bažnyčios vargonininkė bei mišraus choro „Cantate Domino“ narė, Kauno berniukų chorinio dainavimo mokyklos „Varpelis“ vyr. koncertmeisterė.