Rokas Vaitkevičius gimė 1989 m. lapkričio 20 d. Penkerių metų pradėjo groti fortepijonu, o devynerių pradėjo groti violončele. Mokytoju-ekspertu tapo K. V. Petrauskas. 2008 metais jis baigė Juozo Naujalio muzikos gimnaziją. Šiuo metu jis studijuoja Lietuvos Muzikos ir Teatro Akademijoje, profesoriaus Rimanto Armono klasėje. Jis yra nugalėtojas daugelyje tarptautinių ir respublikinių konkursų. Rokas yra griežęs solo su Kauno simfoniniu ir Lietuvos Muzikos ir Teatro Akademijos simfoniniu orkestrais. Jis yra kamerinis muzikantas ir daugybėje užsienio šalių, tokių kaip Italija, Austrija, Rusija, Šveicarija, Bulgarija, Portugalija, Slovėnija, Slovakeija, Čekija, Vokietija, Belgija, Danija, Estija, Latvija, Lenkija, Prancūzija, Suomija, Švedija, Brazilija, Peru, Ekvadoras, Argentina, Kinija, grojo su įvairiais kolektyvais. Rokas yra tobulinęs savo meistriškumą pas profesorius, tokius kaip Johannes Meissl, Othmar Müller (Artis kvartetas, Austrija), Hatto Beyerle (Alban Berg kvarteto įkūrėjas, Austrija), Alfred Brendel (Austrija), Miguel da Silva, Yovan Markovich (Ysaye kvartetas, Prancūzija), Avedis Kouyoumdjian (Austrija), Petr Prause (Talich kvartetas, Čekija / Anglija), Josef Kluson (Pražak kvartetas, Čekija), Evgenia Epshtein (Aviv kvartetas, Izraelis), Piotr Tarcholik, Zdislaw Lapinski, Urszula Marciniec-Mazur (Lenkija), Paavo Pohjola, Erki Lahesmaa (Suomija), Sergej Roldugin (Rusija), Yvan Chiffoleau (Prancūzija), Jeroen Reuling (Belgija), Hege Waldeland (Švedija). Nuo 2011 m. jis yra narys ir Mettis styginų kvarteto įkūrėjas. Rokas yra aktyvus koncertinis atlikėjas Lietuvoje ir užsienyje su šiuo ansambliu. Nuo 2014 m. jis yra Letuvos kamerinio orkestro narys.