Danų bosas Stephenas Millingas Karališkojoje operoje debiutavo 1995 m., dainuodamas "Heraldą" ("Meilė trims apelsinams") Danijos karališkojoje operoje. Karališkojoje operoje jis debiutavo 2005 m. Hundingo vaidmeniu ("Die Walküre") ir nuo to laiko dainavo Sarastro ("Užburtoji fleita"), Dalandą ("Vargšas hollandas"), Herrmanną ("Tanhoizeris"), Veitą Pognerį ("Niurnbergo meistrai") ir Hageną ("Götterdämmerung").
Millingas gimė Kopenhagoje, studijavo Danijos karališkojoje muzikos akademijoje. 1994-2012 m. jis buvo Danijos karališkosios operos pagrindinis bosas. Tarp jo sukurtų Wagnerio vaidmenų - Hagenas, Gurnemanzas ("Parsifalis"), Karalius Markė ("Tristanas ir Izolda"), Fasoltas ("Reino auksas") ir Fafneris ("Zygfrydas"). Kitų vaidmenų repertuare - Commendatore ("Don Žuanas"), Rocco ("Fidelio"), Sparafucile ("Rigoletas"), Geronte de Revoir ("Manon Lesko"), Padre Guardiano ("La forza del destino") ir Sarastro. Jis dainavo tokiose operos trupėse kaip Bavarijos valstybinė opera, Berlyno valstybinė opera, Vienos valstybinė opera, Palau de les Arts Reina Sofía, Teatro Comunale, Florencija, Teatro di San Carlo, Neapolis, Ciuricho operos teatras, Nyderlandų nacionalinė opera, Teatro Real, Madridas, Bairoito festivalis.
Millingas taip pat nuolat koncertuoja gimtojoje Danijoje ir tarptautiniu mastu. Tarp jo pasirodymų - Verdžio "Requiem" su Berlyno filharmonijos orkestru, diriguojant Marisui Jansonsui, ir "Das Rheingold" koncertas su Niujorko filharmonijos orkestru ir Alanu Gilbertu. Jo diskografijoje - "Les Troyens" su Londono simfoniniu orkestru ir Colinu Davisu CD ir DVD su "Der Ring des Nibelungen", "Tannhäuser", "Parsifal" ir Nielseno "Maskarade".