Steponas Januška gimė Tytuvėnuose, Kelmės rajone, 1958 m. kovo 18 d. Jis mokėsi Klaipėdos S. Šimkaus aukštojoje muzikos mokykloje, specializuodamasis klarneto srityje nuo 1974-1978 m. Tada studijavo Vilniaus konservatorijoje, Klaipėdos fakultetų Estradinės muzikos katedroje (dabar LMTA Klaipėdos fakultetas, Džiazo muzikos katedra) nuo 1978-1982 m. Steponas Januška įkūrė muzikos grupę "Studija" draugų kompanijoje 1978 m., kurioje jis dainuoja iki šiol, jis taip pat buvo pianisto Sauliaus Šiaučiulio džiazo kvarteto narys nuo 1979-1992 m. Šiuo metu jis yra LMTA Klaipėdos fakulteto džiazo muzikos katedros vokalo dėstytojas ir docentas nuo 1997 m., taip pat buvo įkūrėjas ir organizatorius tarptautinio džiazo vokalistų konkurso "Jazz voices" nuo 2002-2015 m. Steponas Januška taip pat buvo Klaipėdos Memelio džiazo klubo prezidentas nuo 2011-2013 m., o taip pat vertinimo komisijų narys tarptautiniuose džiazo vokalistų konkursuose: "Lady summertime" (Suomija), "Nomme jazz" (Estija), "Riga jazz stage" (Latvija).