Chiaroscuro powstał w 2014 roku, choć artyści znali się od lat. Troje członków-założycieli - Ieva Baublytė (długie flety, harfa gotycka), Rūta Vox (wokal barokowy), Vilimas Norkūnas (klawesyn, organy) - wszyscy ukończyli specjalistyczne studia w zakresie muzyki dawnej w różnych krajach (Szwajcaria, Włochy i Austria). Wykonawców połączyło wspólne pragnienie rozwijania na Litwie wiedzy i doświadczenia w zakresie muzyki dawnej zdobytego w Europie Zachodniej. Do zespołu z przyjemnością dołączył również znany gitarzysta Saulius Lipčius (lutnia forte i gitara barokowa). Nazwa zespołu, Chiaroscuro (wymawiane "Chiaroscuro"), oznacza po włosku "światło". Przekazywanie silnych uczuć, emocji i kontrastujących nastrojów za pomocą światła i ciemności jest szeroko rozpowszechnione w sztuce epoki baroku, od obrazów Caravaggia po styl śpiewu recitar cantare w muzyce Giulio Cacciniego, Claudio Monteverdiego i innych kompozytorów.