1977 m. Robbenas Fordas subūrė veteranų sesijos muzikantų grupę, kad įrašytų savo albumą "The Inside Story". Muzikantų trijulė, kurią sudarė klavišininkas Russellas Ferrante, bosistas Jimmy Haslipas ir būgnininkas Ricky Lawsonas, netrukus atrado tam tikrą "chemiją" ir muzikinę giminystę, kuri lėmė grupės "Yellowjackets" įkūrimą. Kadangi "The Inside Story" buvo daugiausia instrumentinis, Robbeno Fordo įrašų kompanija norėjo, kad jis įrašytų kitą albumą, kuris būtų labiau orientuotas į popmuziką ir vokalą. Grupė, pavadinta Robben Ford Group, mieliau rinkosi instrumentinį kelią, ir taip susikūrė "grupė grupėje". Ta pati grupė su Robbenu Fordu, grojančiu gitara, įrašė skaitmeninius demonstracinius įrašus, kuriuos galiausiai priėmė "Warner Brothers", ir taip gimė "Yellowjackets". Bėgant metams Robbeno Fordo indėlis mažėjo ir jis tapo kviestiniu atlikėju, tačiau grupė, žinoma kaip "Yellowjackets", klestėjo.
Jų debiutinis albumas "Yellowjackets" sukėlė rimtą bangą džiazo radijo eteryje, sulaukdamas publikos ir kritikų pripažinimo. Jo pėdomis pasekė ir "Mirage A Trois". Nors jie trumpam nutraukė veiklą ir ėmėsi kitų projektų, 1984 m. jie vėl susibūrė 1984 m. "Playboy" džiazo festivaliui, prie jų prisijungė perkusininkas Paulinho Da Costa ir naujas pagrindinis balsas - saksofonininkas Marcas Russo. Šis reikšmingas koncertas atvėrė kelią vėlesnei jų sėkmei tiek "Billboard Jazz" džiazo topuose, tiek viso pasaulio koncertų salėse, o jo rezultatas - trečiasis aštrus "Yellowjackets" albumas "Samurai Samba". 1986 m. grupė persikėlė į "MCA Records" ir įrašė albumą "Shades", kurio titulinį kūrinį parašė Donaldas Fagenas ("Steely Dan"), pagerbdamas daugybę "atspalvių", kuriuos jis girdėjo grupės muzikoje.
Išleidus albumą "Four Corners", Ricky Lawsonas išvyko į Lionelio Richie gastroliuojančią grupę, o jį pakeitė universalusis Williamas Kennedy. Ši tvirta sudėtis leido "Yellowjackets" įžengti į naują teritoriją, tyrinėti pasaulio ritmus ir tankiai apgyvendintus garsovaizdžius, kurie atspindėjo vis didesnę jų muzikos brandą. Po "Four Corners" pasirodžiusiame albume "Politics" grupė sušvelnėjo, atsisakė kai kurių elektroninių elementų ir pradėjo tyrinėti akustinius garsus. Paskutinį Marko Russo įrašą su Yellowjackets, The Spin, Osle (Norvegija) įrašė garsus inžinierius Janas Erikas Kongshaugas (gerai žinomas dėl savo darbo ECM leidykloje), ir Jackets įrodė, kad jie gali skambinti akustinį džiazą kartu su geriausiais! Russo vėliau tapo nuolatiniu grupės "The Doobie Brothers" nariu.
Greenhouse pradėjo naują erą. Išvykus Marcui, Yellowjackets trio įrašė vieną drąsiausių albumų, kuriame daugelį kūrinių atliko bigbendo aranžuotojas ir saksofonininkas Bobas Mintzeris, o keliuose kūriniuose akompanavo styginiai. Netrukus po to Bobas Mintzeris tapo tikruoju "Yellowjackets" nariu. Grupė "Jackets" taip pat įrašinėjo viename iš Bobo Mintzerio "dmp Records" projektų "One Music". Albume "Live Wires" užfiksuotas grupės koncertas, kuriam vadovauja Mintzeris. Po to pasirodę du albumai "Like A River" ir "Run For Your Life" atspindėjo didėjantį susidomėjimą tiesmuku akustiniu džiazu.
1995 m. išleidę albumą "Dreamland", "Yellowjackets" grįžo į savo pirmąją įrašų kompaniją "Warner Brothers" ir sukūrė iki šiol ramiausią ir labiausiai atsipalaidavusį įrašą. Blue Hats yra spontaniškesnis nei jo pirmtakai, muzikaliai turtingas ir ypač atskleidžiantis, kaip Yellowjackets evoliucionavo nuo to reikšmingo pirmojo albumo. Club Nocturne pasiekia didelį populiarumą su kviestiniais vokalistais Kurt Elling, Jonathan Butler ir Brenda Russell.
1999 m. pradžioje William Kennedy paliko Yellowjackets, kad galėtų užsiimti kitais reikalais, o Peter Erskine prisijungė prie grupės likusiai metų daliai. Peteris grojo su Bobu Mintzeriu kai kuriuose jo bigbendų ir mažų grupių įrašuose, todėl buvo natūralu, kad jis tapo vienu iš "Yellowjackets" narių. Deja, įtemptas Erskine'o grafikas nesutapo su grupės tvarkaraščiu, ir metų pabaigoje jis pasitraukė, taip ir neįrašęs albumo su grupe.
2000 m. pradžioje "Yellowjackets" vėl buvo trijulė: Russellas, Jimmy ir Bobas naudojosi skirtingų būgnininkų paslaugomis, nes visus metus tęsė gastroles. Du puikūs būgnininkai, su kuriais jie buvo susirašę, buvo Marcusas Bayloras ir Terri Lynn Carrington. 2000 m. grupėje taip pat pasikeitė vadybininkai, o vasaros pabaigoje buvo išleistas ilgai lauktas (ir ilgai atidėliotas) Džimio solinis įrašas "Red Heat".
2001 m. grupė savarankiškai išleido lemiamą gyvą "Mint Jam" įrašą, o Marcusas Bayloras dabar iš esmės buvo nuolatinis grupės būgnininkas. The Jackets pasirašė sutartį su leidybine kompanija HeadsUp International ir išleido Time Squared, atostogų leidinį Peace Round ir Altered State. Įrašas "25" buvo pirmojo grupės "Jackets" ketvirčio amžiaus retrospektyva, apimanti CD ir DVD. 2008 m. išleistame albume "Lifecycle" dalyvavo specialus svečias Mike'as Sternas, grojantis gitara, ir tai bus paskutinis Marcuso Bayloro įrašas su grupe.
2011 m. į "Jackets" sugrįžo Willas Kennedy, o įrašas "Timeline" buvo perkeltas į "Mack Avenue Records" leidyklą. 2012 m. įkūrėjas Jimmy Haslip su "Jackets" padarė pertrauką, o 2013 m. prie grupės prisijungė bosistas Felixas Pastorius, kuris įrašė albumą "A Rise In The Road". 2015 m. pabaigoje prie grupės prisijungė bosistas Dane'as Aldersonas, kuris su "Jackets" įrašė 2016 m. albumą "Cohearance" ir 2018 m. albumą "Raising Our Voice", kuriame kaip kviestinė vokalistė taip pat dainuoja Luciana Souza.