Gimė 1930 03 11 Kaune.
Mirė 2020 05 08 Klaipėdoje. Palaidota Joniškės kapinėse.
1938–1942 m. mokėsi Pakruojo pradinėje mokykloje, 1942–1944 m. – Linkuvos gimnazijoje, 1944–1945 m. – Pakruojo progimnazijoje, 1945–1949 m. – Kauno II mergaičių gimnazijoje. 1949–1954 m. Vilniaus universitete studijavo lietuvių kalbą ir literatūrą. Nuo 1954–1958 m. dirbo žurnalo „Jaunimo gretos“ redakcijoje literatūros darbuotoja, 1958–1967 m. – laikraščio „Kauno tiesa“ redakcijos kultūros ir mokyklų skyriaus literatūros bendradarbe (kuravo ir Kauno jaunųjų rašytojų sekciją), 1967–1968 m. žurnalo „Nemunas“ redakcijos Informacijos skyriaus redaktore, 1968–1969 m. laikraščio „Gimtasis kraštas“ redakcijos literatūros darbuotoja. Nuo 1969 m. dirbo Literatūros muziejuje (dabar Maironio lietuvių literatūros muziejus), 1970–1981 m. buvo jo direktorė. M. Macijauskienės publikacijos periodikoje pasirodė 1949 metais. Pirmoji ėmė kalbėti apie V. Mačernį („Nemunas“,1967), apie S. Rerichą („Kauno tiesa“, 1960 vasara), N. Rerichą („Kauno tiesa“), P. Domšaitį („Švyturys“), J. Rimšą, M. J. Slančiauską („Gimtasis kraštas“), V. Falkenhaną („Nemunas“). Rašo esė, straipsnius, apybraižas kultūros temomis. Verčia lyriką iš latvių, rusų, armėnų kalbų. Jos pačios lyrika versta į estų, latvių, baltarusių, rusų, tadžikų kalbas.