Romualdas Inčirauskas gimė 1950m. Rugpjūčio 28d. Anykščiuose. 1974m. Baigė Telšių taikomosios dailės technikumą bei Estijos Valstybinį dailės institutą Taline 1979m.
Šiuo metu menininkas gyvena Telšiuose ir yra VDA Telšių fakulteto metalo meno katedros profesorius, Lietuvos dailininkų sąjungos (LDS) narys, LATGA narys ir Tarptautinės medalių kūrėjų federacijos (FIDEM) narys.
Kūrybos sritys – skulptūra, medaliai, tapyba. Per daugiau nei 40 kūrybos metų jis yra surengęs apie šešiasdešimt autorinių parodų, dalyvavęs daugelyje bendrų parodų, simpoziumų, plenerų, konkursų.
Sukūręs daug kūrinių Telšių miesto viešosiose erdvėse. Žymiausi iš jų: Telšių Šv. Antano Paduviečio Katedros durų reljefinė – skulptūrinė kompozicija, skirta Žemaitijos krikšto 600 – ųjų metinių paminėjimui, skulptūrinės kompozicijos Didžiojoje Žemaičių sienoje, ženklai - skulptūros žydų bendruomenės atminimui Telšių senamiestyje, skulptūrinis (20 skulptūrų) projektas TELZ (Vilniaus Gaono žydų muziejaus nuosavybė).
Jo darbų yra įsigiję Lietuvos ir užsienio šalių muziejai: Britų muziejus (Londonas, Jungtinė Karalystė), Aleksandro A. Puškino dailės muziejus (Maskva, Rusija), Nelli Markka muziejus (Alajarvi, Suomija), Jeruzalės menininkų namai (Jeruzalė, Izraelis), Nacionalinė meno akademija (Sofija, Bulgarija), Lietuvos nacionalinis muziejus, Vilniaus Gaono žydų muziejaus Tolerancijos centras, Nacionalinis M. K. Čiurlionio dailės muziejus, Žemaičių dailės muziejus (Plungė), Žemaičių muziejus „Alka“ (Telšiai), Maironio literatūros muziejus (Kaunas), A.Baranausko ir A. Vienuolio – Žukausko memorialinis muziejus (Anykščiai), Čijunės Sugiharos namai – muziejus (Kaunas), Zigmo Gėlės muziejus (Naisiai, Šiaulių r.).
Privatūs kolekcininkai Lietuvoje, Rusijoje, Vokietijoje, Austrijoje, Švedijoje, Suomijoje, Japonijoje, Izraelyje, JAV ir kitur!